述說直流電機控制器結構
由于直流電機控制器系統本身結構的特殊性，發電運行規律與一般電機不同勵磁繞組與電樞繞組合一都是定子繞組敵其勵磁與發電過程必須采用周期性分時控制。直流電機控制器的控制參數有開通角關斷角勵磁電壓及勵磁電流終值等，與開關磁阻電動機類似，其控制模式可分為脈寬調制控制電流斬波控制和角度位置控制等種。
在直流電機控制器設計的電路中，根據電路原理設計了硬件電路，這種測量裝置能夠測量直流電機控制器轉速范圍較大的轉速。通過電機的每次旋轉，就會經過紅外對管測速電路，從而進行累加，最后在1S時間內通過值的不同，就可以知道不同速度等級的具體大小。在固定時間內轉過的圈數不同，占空比不同，得到的紅外對管測速電路的大小就不同，最后在數碼管上通過軟件編程就可以顯示速度的具體數值。
其中直流電機中轉子位置對于高效控制 BLDC 電機非常重要。通過連接至電機的霍爾傳感器或旋轉式編碼器能夠檢測到轉子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統。
轉子位置還可通過使用反電動勢電壓信息進行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計算轉子位置，PWM具有可編程死區延遲，可驅動高側和低側閘極驅動器。C2000MCU還可通過使用梯形或正弦控制驅動BLDC電機。基于硬件的故障檢測系統可更快地關閉系統，無需軟件干預。這些MCU也可用于實施標量和矢量控制技術。