（海博科技）直流無刷電機的特點
1831年，法拉第發現了電磁感應現象，奠定了現代電機的基本理論基礎。從19世紀40年代研制成功第一臺直流電機，經過大約17年的時間，直流電機技術才趨于成熟。隨著應用領域的擴大，對直流電機的要求也就越來越高，有接觸的機械換向裝置限制了有刷直流電機在許多場合中的應用。為了取代有刷直流電機的電刷-換向器結構的機械接觸裝置，人們曾對此作過長期的探索。1915年，美國人Langnall發明了帶控制柵極的汞弧整流器，制成了由直流變交流的逆變裝置。20世紀30年代，有人提出用離子裝置實現電機的定子繞組按轉子位置換接的所謂換向器電機，但此種電機由于可靠性差、效率低、整個裝置笨重又復雜而無實用價值。
科學技術的迅猛發展，帶來了電力半導體技術的飛躍。開關型晶體管的研制成功，為創造新型直流電機 ——無刷直流電機帶來了生機。1955年，美國人Harrison首次提出了用晶體管換相線路代替電機電刷接觸的思想，這就是無刷直流電機的雛形。它由功率放大部分、信號檢測部分、磁極體和晶體管開關電路等組成，其工作原理是當轉子旋轉時，在信號繞組中感應出周期性的信號電動勢，此信號電動勢分別使晶體管輪流導通實現換相。
無刷直流電機按照工作特性，可以分為兩大類：
1.具有直流電機特性的無刷直流電機
反電動勢波形和供電電流波形都是矩形波的電機，稱為矩形波同步電機，又稱無刷直流電機。這類電機由直流電源供電，借助位置傳感器來檢測主轉子的位置，由所檢測出的信號去觸發相應的電子換相線路以實現無接觸式換相。顯然，這種無刷直流電機具有有刷直流電機的各種運行特性。
2.具有交流電機特性的無刷直流電機
反電動勢波形和供電電流波形都是正弦波的電機，稱為正弦波同步電機。這類電機也由直流電源供電，但通過逆變器將直流電變換成交流電，然后去驅動一般的同步電機。因此，它們具有同步電機的各種運行特性。
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