一、單片機控制直流電機應用
直流電動機在交通、機械、紡織、航空等領域中已經得到廣泛的應用。直流電機而以往直流電動機的控制只是簡單的控制，直流電機很難進行調速，直流電機不能實現智能化。
二、單片機控制直流電機基本原理
直流電機主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分直流電機電路主要由STC89C52單片機的I/O端口、定時計數器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且直流電機可以調整電機的轉速，直流電機還可以方便的讀出電機轉速的大小和了解電機的轉向，直流電機能夠很方便的實現電機的智能控制。
直流電機通過STC89C52單片機產生脈寬調制的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機控制系統由以下電路模塊組成：直流電機設計輸入部分：直流電機這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現。
直流電機設計控制部分：直流電機主要由STC89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機設計顯示部分：直流電機包括LED數碼顯示部分。直流電機數碼顯示部分由4個8位數碼管顯示模塊組成。直流電機PWM控制實現部分：直流電機主要由一些二極管、電機和LM298直流電機驅動模塊組成。