什么是方波：方波在任一瞬間的幅值，只可能是正向最大值、0、反向最大值。理論上波形上升率、下降率為無窮大。
什么是正弦波：正弦波在任一瞬間的幅值，滿足與時(shí)間(頻率)對(duì)應(yīng)相角的正弦關(guān)系。理論上波形最大上升率、下降率在過零點(diǎn)，而理論上波形最小上升率、下降率在過頂點(diǎn)，且該點(diǎn)上升率，下降率為零。
大部分客戶選擇正弦波原因是因?yàn)檎也?qū)動(dòng)噪音較好，但是電機(jī)力矩較小，在低速時(shí)電機(jī)效率較低，且對(duì)驅(qū)動(dòng)算法要求較高；然而，方波驅(qū)動(dòng)有明顯電磁音，但是力矩大，低速效率也較高，驅(qū)動(dòng)算法簡(jiǎn)單，適合簡(jiǎn)單的軟件開發(fā)；二者皆有各自的優(yōu)勢(shì)，至于直流無刷電機(jī)選擇正弦波還是方波驅(qū)動(dòng)，還是看客戶的需求為主
