什么是方波：方波在任一瞬間的幅值，只可能是正向最大值、0、反向最大值。理論上波形上升率、下降率為無窮大。
什么是正弦波：正弦波在任一瞬間的幅值，滿足與時間(頻率)對應相角的正弦關系。理論上波形最大上升率、下降率在過零點，而理論上波形最小上升率、下降率在過頂點，且該點上升率，下降率為零。
大部分客戶選擇正弦波原因是因為正弦波驅動噪音較好，但是電機力矩較小，在低速時電機效率較低，且對驅動算法要求較高；然而，方波驅動有明顯電磁音，但是力矩大，低速效率也較高，驅動算法簡單，適合簡單的軟件開發；二者皆有各自的優勢，至于直流無刷電機選擇正弦波還是方波驅動，還是看客戶的需求為主
